arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Wajeeha Tahir·· 4 天前AI 评分48
Spatial-TRM：用递归细化预测空间上下文区域
Look, Reason, Draw a Region: Recursive Refinement for Spatial Context Prediction
AI 导读
Spatial-TRM 用冻结的视觉语言特征配合权重共享的递归推理完成空间上下文预测，可训练参数仅 11.2M。在 RoboSpatial-Home 基准上，其上下文准确率为 29.51%，比同等参数量的单步模型高 9.02 个百分点（相对提升 44.0%）。模型支持 6 种空间关系、3 种参考系和开放词表锚点物体，含冻结编码器共 877.8M 参数。
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