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NestedVLA 用嵌套超网络为 VLA 模型生成任务自适应参数
NestedVLA: Learning to Consolidate and Generate Skills for Vision-Language-Action Models
AI 导读
NestedVLA 提出用参数生成替代参数聚合，由一个以目标任务为条件的嵌套超网络合成任务自适应的动作专家参数，与冻结的基座 VLA 组合，任务专属的压缩 VLM 残差单独保留。
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