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arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Heejeong Nam·· 1 天前AI 评分53

AnyGoal 提出世界模型组合泛化基准,现有模型在目标偏移任务上普遍失败

AnyGoal: On World Model Generalization Beyond Expert Rollouts

AI 导读

arXiv 论文 AnyGoal 研究世界模型在专家轨迹之外能否泛化,并配套发布一套目标偏移任务基准和开源库。每个任务中单个状态因子与动作都仍在训练支撑范围内,但它们的组合在专家轨迹里出现稀少,用来检验模型能否把熟悉的因素重组为有效动力学。

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来源:arXiv cs.AI / cs.LG 最新 · arxiv.org

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