arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Adrian Remonda·· 1 天前AI 评分56
PIA 用仿真先验加速基于模型的强化学习自适应，真车少样本适配不足一小时
Simulation Priors for Rapid Adaptation in Model-Based RL for Autonomous Racing
AI 导读
Adrian Remonda 提出 Prior-Informed Adaptation（PIA），一个从离线到在线的基于模型强化学习框架，用结构化仿真先验实现快速自适应。
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