arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Tianjiao Yu·· 5 天前AI 评分47
CoDA：数据引擎与动作策略的协同演化
CoDA: Co-Evolution of Data Engines and Action Policies
AI 导读
CoDA 通过共享异构记忆让仿真数据引擎与动作策略协同演化，把视觉语言评论器验证的诊断编译成环境生成与训练程序，四类操作任务上分布外成功率从 5.3% 提升到 27.6%，超出最强闭环基线 9.5 个百分点。
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