跳到正文

#具身智能

今日 0 条
8月26日周三
8月14日周五
7月30日周四
  1. Google DeepMind68

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,支持视频理解、任务编排与多机器人协作

    Google DeepMind 发布面向机器人的具身推理模型 Gemini Robotics ER 2,作为机器人的高层大脑负责对话、多步任务规划与工具调用,再把动作执行交给下层 VLA 模型。

    推荐理由:机器人开发者可通过 Gemini API 调用 ER 2,把 VLA 模型和导航 API 声明为工具,配合 GitHub 示例跑通取物流程。

7月28日周二
  1. Google DeepMind76

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,让人形机器人实现全身控制与多机协作

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,包含视觉语言动作模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和本地运行的 Gemini Robotics On-Device 2 三个模型。

    推荐理由:做具身智能的团队可先在 Google AI Studio 调用 Gemini Robotics ER 2 验证多步任务规划,VLA 与端侧模型需申请早期访问。

7月27日周一
  1. Hugging Face Blog66

    NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式仿真器

    NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams,这是面向手术机器人的动作条件化实时生成式仿真器,把 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为少步因果学生模型,经 FlashDreams 在单张 RTX PRO 6000 上达到约 160 帧每秒。

    推荐理由:做手术机器人策略研究的团队可以用它把真机试错搬到单卡实时仿真里,先跑通闭环评估和失败样本生成再上硬件。

7月21日周二
  1. Hugging Face Blog63

    Pollen Robotics 开源 Grabette,用手持夹爪低成本采集机器人操作数据

    Grabette 是 Pollen Robotics 开源的机器人操作数据采集系统,用手持夹爪代替遥操作机械臂记录演示。设备含两个摄像头、IMU 和夹爪编码器,硬件物料成本约 490€,配套电机夹爪 Gripette 约 120€。

    推荐理由:机器人学习团队可按开源清单组装 Grabette,用手持演示直接采集并转成 LeRobot 训练数据集。