Pollen Robotics 开源 Grabette，用手持夹爪低成本采集机器人操作数据

Grabette 是 Pollen Robotics 开源的机器人操作数据采集系统，用手持夹爪代替遥操作机械臂记录演示。设备含两个摄像头、IMU 和夹爪编码器，硬件物料成本约 490€，配套电机夹爪 Gripette 约 120€。